Manus, Roma devleti gens denilen kabilelerden oluşuyordu.[1] Bu kabilelerin içindeki ailelerin her birinde aile babası (pater familias) vardı.
Pater familiasın çocukları üzerindeki hakimiyetine patria potestas, eşi üzerindeki hakimiyetine (eşi hala kendi babasının patria potestasında değilse) manus denirdi.[1]